Etape 2: Construction du châssis...
Commencez par dessiner un croquis d’où vous voulez placer les moteurs servo sur l’hexapode. Cela dépendra de beaucoup de facteurs tels qu’où vous aurez envie de placer l’électronique, les dimensions du corps, etc..
Je n’irai dans des mesures spécifiques, car chaque coutume de châssis, être les mêmes, mais assurez-vous que vous s’en tenir à ces points fondamentaux :
- Le servo qui incline l’hexapode est situé au centre de masse du robot.
- Assurez-vous que vous êtes conscient de son poids que chaque servo peut transporter.
- Aligner les jambes droites et gauches correctement
- Faire les jambes pour le servo dans le centre un peu plus court que les autres jambes... cela rend plus facile à incliner l’hexapode.
Commencez par prendre 2 stylo remplissage des tubes et faire des trous à travers eux. C’est là le fil métallique va traverser et maintenez-les ensemble pour donner un appui solide pour les jambes.
Ensuite Torsader le fil tout le chemin jusqu'à l’extrémité des tubes et couvrir les jambes avec du ruban adhésif noir. Le ruban noir donne les jambes un look fibre de carbone... genre bien au large. Maintenant son heure pour se connecter à la jambe à la pièce mechanno à l’aide de colle chaude. (Les photos sera un guide mieux: p)
Répétez ces étapes pour toutes les jambes... J’ai inclus des photos de toutes les pièces de jambe terminé.
Une fois que vous avez tous les jambes faites Reliez-les aux cornes servo à l’aide de vis et colle chaude.
Maintenant le branchement de la tête...
