DIY Arduino hexapod

Salut

dans ce instructable je vais vous montrer un de mes projets que j’ai eu par le biais de mon école secondaire. On va faire construction pour hexapode, toutes les pièces ont été faites avec le CNC et les programmes ne sont écrits à la main, aucun logiciel de CFAO.

Programme est en préparation donc je ne faire référence à lui dans ce instructable.

Vous pouvez trouver déroutant que certaines parties sont en langue différente (croate), mais je pense que vous l’obtiendrez quelle partie est qui. De toute façon, vous trouverez toute la documentation nécessaire pour écrire votre propre code G ou dessiner hexapode tout par vous-même.

Logiciel dans lequel j’ai dessiner est Solidworks 2015.

Pour un ensemble de cette hexapode, que vous aurez besoin:

-18 servo-moteurs (les mg995 sont utilisés ici)

-bluetooth module pour arduino (hc06)

-arduino mega

-smartphone

-des fils de raccordement

-Source de 5V