Arduino griffe Machine (7 / 12 étapes)

Étape 7: Faire de la griffe (ou en acheter un...)

Au départ, j’ai acheté une griffe, pensant que je pourrais gagner du temps. J’ai acheté quelques griffe métal embouti hors Amazonie avec de grands espoirs. J’ai vu le même genre de que partout donc j’ai pensé qu’il valait le 18 $. Il était indésirable. Tolérances ont été bâclés, rivets étaient desserrés, il n’a pas même pas tenir servos de taille standard. Je suis retourné il et se tourna vers ma planche à dessin. Cela a pris quelques semaines de tests et de révision, mais j’ai fait une griffe de conception en porte-à-faux similaire qui s’adapte plus générique servo-moteurs. Clé ici est d’utiliser les rondelles en nylon pour la griffe ne pas démonter lui-même après un usage répété. Je suis très heureux avec la force. Je n’ai ajouter des bandes de caoutchouc pour aider avec la poignée. Certains emballages de bonbons sont plutôt glissant ; les bandes de caoutchouc ajouter certaines frictions (Twisters je cherche à vous). La griffe est faite de contreplaqué.25, qui le garde légère. Servo-moteur est à 180 degrés.

Un certain nombre de gens me demandent : pouvez vous fixé une griffe standard à cela ? Oui. Bien que ces griffes utilisent les solénoïdes nécessitant 50V et quelques ampères pour les conduire ; sachant que leur interfaçage avec cette machine est simple. Ma griffe s’écoule une moyenne taille 5V et 12V alimentation double. C’était en fait un bloc d’alimentation pour un lecteur de CD-ROM externe. Ceux-ci sont peu coûteux (j’ai en fait trouvé le mien à la poubelle). Si vous souhaitez utiliser une pince de type réel d’amusement, vous devrez conduire avec la puissance appropriée (tension + courant) et cela pourrait ajouter certains coûts inattendus. Cependant, vous obtiendrez les accessoires dans le facteur cool.