Arduino griffe Machine (1 / 12 étapes)

Étape 1: Nomenclature

Je dirai tout d’abord il y a plusieurs façons de construire cette machine de la griffe. J’ai trouvé qu’un hybride CNC / machine imprimante 3D rend les choses plus simple mécaniquement, comme ces pièces sont facilement accessibles, bon marché et plus modulaire, car ils sont commercialisés pour construire une variété de machines. Vous pourriez certainement aller la route de machine de griffe de tradition à l’aide de moteurs à courant continu pour le portique, qui simplifie l’électronique de puissance (H bridge ICs) et le code de les chasser ; Toutefois, le compromis est qu'il complique la mécanique de la voiture. La plupart des machines de griffe ont worm gears qui animent le portique, donnant la réduction de la vitesse et le couple requis. Je préfère une approche « bolt-on » plutôt qu’une coutume fabriqué une version minie pour le portique. J’ai trouvé moteurs pas à pas sont fous facile à monter, ont une bonne gamme de vitesse (sur le bas de gamme de vitesse) et donner plus de couple que j’ai besoin (pensez évolutivité), de sorte que cette voie a été choisie.

COÛT DE CONSTRUCTION :

J’ai inclus une nomenclature modifiée pour cette machine. La nomenclature reflète la machine documentée ici. Le coût total est de $470. Les rubriques barrés dans la nomenclature reflètent la version à coût réduit. Cette opération supprime tous les profilés d’aluminium (en lieu et place d’un cadre en bois) et quelques autres non-nécessités comme l’écran LCD et verificateurs de pièces mécaniques ; réduire le coût à environ 210 $.

Je ne m’attendais pas cette machine à coûté si cher. Sur le bon côté des choses, avec fente d’un trimestre, il peut s’autofinancer au fil du temps et même devenir rentable. Nous allons donc appeler cette build un « investissement »

OÙ ACHETER DES PIÈCES :

eBay. Si vous pouvez attendre des choses d’expédier de la Chine, vous ne pouvez pas battre ces prix d’ebay.

POURQUOI AVEZ-VOUS UTILISÉ ___ PARTIE ?

J’ai obtenu les steppers auprès d’un vendeur d’eBay USA qui vend des refurb et reconstruit Steps (environ 8 $ par moteur pas à pas) et je dois dire que les steppers sont impressionnantes. Chaque moteur dispose d’un connecteur molex à la base faire construire / démontage simple. L’Arduino Mega est une hors-marque de DealExtreme (fonctionne très bien), et l’extrusion de Al est venu Misumi USA (moins cher que la marque de 80/20). Le coût est assez élevé, que j’ai acheter plus que j’ai besoin et se préparer pour les fautes (j’ai tué quelques de ULN2803 et de TIP120 déjà). Il serait peut-être préférable pour cela construire des moteurs à courant continu, mais je suis allé avec Nema 17 steppers principalement pour deux raisons, leur montage utilise un modèle normalisé de trous et construire un contrôleur pour eux peut-être s’avérer utile dans des projets plus tard. Ce projet est plus facile de replicate (pensez kit forme) avec des pièces standard - Nema Steppers fit cela en raison du marché de l’imprimante 3D, pour ne pas mentionner toutes les courroies, poulies et roues font partie de l’imprimante 3D facilement disponibles. J’ai sauvé quelques dollars en faisant ma propre griffe et supports pour former le portique XYZ. Je tiens à souligner concevoir et construire la griffe était une corvée, mais vaut la peine vu les alternatives, j’ai essayé. J’ai acheté (puis retourné) quelques griffes que j’ai été complètement déçu par leur qualité. Il y a de nombreuses parties là-bas pour portiques (chemin de fer des Inventables Maker... etc) mais construire mon propre était moins cher et plus simple comme aussi étonnant que cela puisse paraître. J’étais parano la tâche de réplication / en s’appuyant sur dimensionné pièces d’autour du web dans l’espoir que tout « fonctionnerait », mais bientôt abandonné que puisqu’un seul erreur dans n’importe quel dessin se propage en frustration après que vous avez acheté dit pièces et ils ne conviendront pas bien. Choses ont été plutôt simples avec les steppers que j’ai été coller à 5mm alésage. Ce 5mm semble être des composants de l’imprimante 3D DIY plus communs, qui sont partout sur eBay pour pas cher.

TL:Dr coût = 470 $ par extrusion de Al pour châssis, construit à partir de pièces d’imprimante 3D et dessins personnalisés à partir de zéro. Le coût total est ~ 210 $ si vous construisez l’armature de bois.