Étape 4: schéma
Dans la mesure indiquée dans le schéma il y a une source de 5-6 volts. Il s’agit de la principale source pour tous les servos et avec tant de servos, ils peuvent tirer tout à fait un peu de courants. Assurez-vous d’utiliser uniquement une source qui peut gérer 1 a ou plus, comme figurant sur la liste du matériel et des fournitures, une batterie ou un bloc d’alimentation. NE pas utiliser la source de 5v sur l’Arduino pour alimenter le servo, utilisez uniquement la source Arduino pour alimenter le pilote PWM.
Pour rassembler tous les composants je vous suggérons d’utiliser un protoboard et souder tous ensemble. Étant donné que nous faisions ce projet pour la classe, j’ai eu un PCB confié à Advanced Circuits. Circuits de pointe est une grande entreprise pour obtenir vos planches de prévoir un prix avantageux.