Étape 3: Corps du Robot
Je ne sera pas aller sur tous les détails à l’édification du corps de votre robot, mais je vais essayer de vous donner une idée générale sur la façon de le faire.
Comme mentionné précédemment, que le corps est fait de bois de balsa, lequel est un matériau très agréable à travailler, pour tout ce dont vous avez besoin est un couteau. Étant donné que j’ai eu un tableau vu disponibles à utiliser, j’ai utilisé que pour une coupe plutôt que le couteau pour pouvoir obtenir plus uniforme et parallèle coupe. Si vous décidez d’utiliser une scie à table au lieu de cela, s’il vous plaît soyez prudent et porter des lunettes.
J’ai ajouter un traînante d’une jambe et de plusieurs photos afin que vous puissiez utiliser ceux à consulter lorsque vous générez les jambes. Un détail, que je tiens à préciser pour les jambes est le point de pivot. Vous pouvez voir dans mes fans qu'il y a une goupille sous le servo. Il s’agit de renforcer la jambe, au lieu d’avoir tout le poids sur l’essieu de servo. C’est où vous serez besoin la mèche de 1/8 et 1/8 goujon. En ce qui concerne le ventre du robot, c’est just un rectangle avec les encoches sur les coins pour tenir les servos.
J’ai utilisé la colle à bois en morceaux de balsa attachées ensemble, cela crée un lien fort. Vous pouvez également recouvrir le bois de balsa avec colle à bois pour la renforcer. J’ai utilisé de la colle chaude pour fixer les servos sur le bois de balsa, mais j’ai plus tard découvert que, après un mois ou deux, la colle chaude commence à faiblir, alors vous pouvez essayer somethings d’autre si vous voulez un lien plus permanent.
Si vous avez une meilleure conception, allez-y. J’ai choisi ce modèle parce que le robot a la capacité de rotation sa jambe de 180 degrés afin qu’il peut marcher à l’envers.
Cette vidéo est un test de jambe simple déplacement chaque servo 180 degrés.
Cette vidéo me montre juste couper les jambes à l’aide d’une scie de table.