Étape 5: logiciels
Pour obtenir un exemple, code d’essayer votre robot est celui vu dans la première vidéo. Si tout fonctionne correctement le robot doit se lever, lever une jambe et des vagues dans le monde pour l’éternité. Afin que le code fonctionne, vous devez installer les pilotes TLC5940, qui sont disponibles sur ce site.http://www.Arduino.cc/Playground/Learning/TLC5940
Une seule erreur, que vous pourriez rencontrer, en raison de mauvaises instructions, serait que les jambes se déplacent dans les voies opposées. La meilleure façon de résoudre ce problème serait de modifier le code. Dans le code, vous verrez plusieurs fonction qui ressemblent, tlc_setServo (4, 100). Le premier paramètre est le moteur souhaitée pour le contrôle et le second paramètre est l’angle de la servocommande. Il suffit de modifier le deuxième paramètre jusqu'à ce qu’il réagit comment qu’il se doit.
Comme je l’ai dit précédemment, je dirais que vous utilisez l’accéléromètre pour aider à l’équilibre de robot lui-même, mais je n’ai pas eu assez de temps pour ajouter cette fonctionnalité. Codes de l’exemple est disponible en ligne pour tester votre accéléromètre bien.
http://www.Sparkfun.com/Products/9156