Étape 8: Code de base pour aller tout droit
Voici la base Arduino code qui s’exécute une boucle qui fait le Robot avancer tout droit.int LeftMotorForward = 10 ; Broche 10 a gauche moteur connecté sur cartes Arduino.
int LeftMotorReverse = 9 ; Broche 9 a gauche moteur connecté sur cartes Arduino.
int RightMotorForward = 12 ; Axe de 12 a droite moteur connecté sur cartes Arduino.
int RightMotorReverse = 13 ; Broche 13 a droite moteur connecté sur cartes Arduino.
void setup()
{
pinMode (LeftMotorForward, sortie) ; initialiser le code pin en tant que sortie.
pinMode (RightMotorForward, sortie) ; initialiser le code pin en tant que sortie.
pinMode (LeftMotorReverse, sortie) ; initialiser le code pin en tant que sortie.
pinMode (RightMotorReverse, sortie) ; initialiser le code pin en tant que sortie.
}
La boucle suivante consiste à faire passer le Robot staright
void loop()
{
digitalWrite (RightMotorForward, élevé) ; allumer le moteur droit
digitalWrite (LeftMotorForward, élevé) ; allumer le moteur gauche
Delay(10000) ; attendre 10 secondes
digitalWrite(RightMotorForward,LOW) ; éteindre le droit automobile
digitalWrite (LeftMotorForward, basse) ; désactiver la gauche moteur
Delay(10000) ; attendre 10 secondes
}