Étape 2: Câblage de la puce L293D
Broche 4, broche 5, axe 12 et la broche 13 du L293D puce souder à la masse (négative sur maquette)
Broche 1, broche 9 et Pin 16 de puce L293D connectent à 5 Volts (valeur Positive sur maquette)
Broche 8 de L293D puce se connecte à 6 Volts (borne Positive de la batterie)
La broche 3 du L293D puce se connecte au moteur droit
Broche 6 du L293D puce se connecte au moteur droit
Broche 11 du L293D puce se connecte au moteur gauche
Broche 14 du L293D puce se connecte au moteur gauche
Sortie broches sur Arduino au contrôle moteur droit :
Broche 2 du L293D puce se connecte à la broche de sortie sur l’Arduino
Broche 7 du L293D puce se connecte à la broche de sortie sur l’Arduino
Sortie broches sur Arduino au contrôle moteur gauche :
Broche 10 de L293D puce se connecte à la broche de sortie sur l’Arduino
Broche 15 de L293D puce se connecte à la broche de sortie sur l’Arduino