Étape 3: Section électronique :
Nous utilisons le moteur tourne dans un moteur synchrone en voiture avec sa propre bibliothèque. De cette façon, aussi il arrive à être que minimiser les erreurs dans le travail du moteur avec système de données complètes.
Nous mettons le côté positif de la batterie au moteur d’alimentation secteur 12V LiPo sur le disque. Nous mettons la fin moins de la GND entrée.
En plus de l’attribut de circuit pour 3 unités 0,1 potentiomètre analogique année et 2 broches. Ici la tâche de potentiomètre kPa, réglage manuellement les valeurs de kd et nous permettent de trouver le point d’équilibre optimal du robot. Capteur gyroscopique de Mpu6050 installé à l’horizontale sur la plaque de fond laisse.