Étape 6: Guide de dépannage :
Le code ne compilera pas.
1. Assurez-vous que la bibliothèque de commande de moteur Adafruit est dans le dossier approprié.
2. Vérifiez le code et assurez-vous que vous avez copié le programme complet.
Les puces IC sur le bouclier Adafruit chauffent.
1. vérifier le travail de soudure. Assurez-vous que votre soudure est correcte sur le flasque arrière du moteur.
2. Mettez un dissipateur de chaleur (P/N 2077335) sur l’IC. Vous aurez besoin de pâte thermique (P/N 615312) pour mettre les dissipateurs de chaleur sur l’IC.
Les roues de tomber.
1. Appliquez une petite quantité de colle chaude aux roues.