Étape 2: Étape 2 - câblage et Arduino pour plate-forme de montage
http://www.youtube.com/embed/P4xuYb412G4 que cette vidéo montre comment câbler une batterie à l’arrière.
Pour monter l’Arduino à la plate-forme, j’ai mis les espaceurs sur l’Arduino pour voir où je pouvais le monter. J’ai décidé de monter l’Arduino sur la plaque inférieure, car il faudrait moins de forage. J’ai percé un trou sur la plateforme de la sorte j’ai pu obtenir tous les quatre espaceurs connectés à la plate-forme.
Retirez tous les câbles sous la plate-forme. Il devrait y avoir cinq encablures, quatre pour les moteurs et un câble de batterie positif de l’interrupteur et le câble négatif de la batterie.
Ensuite, nous construirons le bouclier de motricité Adafruit pour commander les moteurs sur la plate-forme. Ce site vous guide dans la construction simple. http://Ladyada.net/make/mshield/solder.html
Le kit comprend certains en-têtes, donc vous pouvez souder sur le bouclier de commande de moteur pour le rendre plus facile à connecter les différents capteurs. Les en-têtes qui sont fournis sont 8 positions. Vous devrez couper au milieu de la goupille de septième, donc elle s’adapte sur le motorshield. Si vous décidez de ne pas utiliser les en-têtes, vous pouvez souder les fils de raccordement au Conseil d’administration. Dans cette version, que nous allons utiliser broche A0, un grd (sol), et l’one + 5V broche.
Prenez les deux ensembles de fils du côté gauche (avant gauche et arrière gauche) et les tester avec une pile AA (non incluse) pour s’assurer qu’ils sont branchés correctement. Tous les deux des roues devraient aller à la même direction. Nous sommes câblage des moteurs en série. Faites de même avec le côté droit.
Après s’être assuré que les moteurs sont branchés correctement, mettez le côté gauche à la borne marquée M1. Mettre le côté droit à terminal M2.
Vous aurez besoin de souder le connecteur et le support de batterie ensemble comme indiqué ci-dessous. Cela alimentera l’Arduino UNO
