Mikey le Robot « voit la grenouille » en utilisant le système de vision de caméra Pixy. Pixy coûte environ 70 $. et facilement des interfaces avec un câble inclus pour Arduino. Pixy peut être « formé » pour reconnaître jusqu'à sept différentes couleurs. Pixy renvoie le x, les coordonnées du centre d’un objet formé, ainsi que la largeur et la hauteur de l’objet. Pixy est open source et tout le matériel et les logiciels sont disponibles via cmucam.org.
Dans ma configuration, Pixy communique avec un Arduino que j’appelle une « Interface capteur ». Lorsque le centre de la cible (grenouille) est vers la droite (> 170 sur 319), la LED rouge s’allume et le robot se tourne vers la droite. Quand la grenouille est vers la gauche (< 150 sur 319), la blanc la LED s’allume et le robot se tourne vers la gauche. Quand la grenouille est à peu près au Centre (> 150 et < 170), les deux LED s’allume et le robot se déplace vers l’avant.
Pièces :
Pixy caméra---Amazon.com
4WD plate-forme Mobile Compatible Arduino--Makershed.com
Arduino flasque arrière--Makershed.com
(2) Arduino Uno--Amazon.com
(7) piles AA NiMh--Amazon.com
Divers : Red led, led blanche, résistances de 220 ohms (2), interrupteur à bascule SPST