Étape 7: Code explication - suite
Dans la boucle, nous appelons la fonction « getGyroValues » pour obtenir le x, y et les valeurs de z mesurées par le gyroscope.
Puis nous les imprimer dans le moniteur de la série et créer un délai de 100 ms à ralentir la transmission de données et de rendre les valeurs lisibles.
Enfin, nous vérifions si x, y et z sont inférieures ou supérieures à 1000. Chaque cas seront activer ou désactiver une LED correspondante de visualiser quelle condition a été remplie.