Étape 10 : Code explication - suite
La fonction « writeRegister » est utilisée pour envoyer les valeurs des registres à l’aide de certaines des fonctions de la bibliothèque de fils.
La fonction prend trois arguments : l’adresse de notre appareil, l’adresse du registre auquel nous voulons envoyer la valeur et la valeur que nous voulons envoyer.