Le capteur L3GD20 est une puce de faible puissance qui mesure la vitesse angulaire. En d’autres termes, c’est un composant qui détecte le mouvement et les changements dans l’orientation. Elle peut communiquer avec d’autres puces utilisant I2C ou SPI (Serial Peripheral Interface) Protocole de communication (Circuit de Inter-Integrated). Le L3GD20 a une pleine échelle de dps ±250/±500/±2000 (degré par seconde) et est capable de mesurer des taux avec une bande passante sélectionnables par l’utilisateur.
Puisqu’il s’agit d’un gyroscope à trois axes, il mesure rotation autour des trois axes (x, y, z), par conséquent, nous fournir une valeur pour chaque axe. Certaines applications pour les gyroscopes sont pour jeux, réalité virtuelle, système de navigation GPS et l’équilibrage des robots, parmi d’autres fonctions.
Dans ce tutoriel, nous allons connecter le capteur gyroscopique avec six LED pour montrer à quelle vitesse angulaire de direction se déroule.
