Étape 6: Explication de Code - suite
Dans la section de configuration, nous ouvrir la bibliothèque de fils et régler le débit en bauds pour communication série.
Ensuite, nous appelons la fonction « setupL3GD20 » avec l’échelle des degrés par secondes que nous voulons comme argument. Enfin, nous avons mis les LEDs comme sorties et créer un délai de 100 ms.