Étape 5: Logiciel - Bases
Concernant les logiciels de base, nous entendons le logiciel chargé de déplacer le robot base sur commandes. C’est donc la partie de l’exécution de notre API. Nous considérons que vous déjà préparé votre Edison au programme. Vous pouvez trouver plusieurs tutoriels ici sur Instructables pour débuter avec Edison. S’il vous plaît, tester votre Edison/Galileo avec certains modèles, essais avec LED serait suffisant.
Est possible d’accéder aux Edison/Galileo à fond afin de contrôler le matériel connecté comme vos souhaits ou utiliser les API standard ou mélanges des deux. Pour contrôler les moviments, nous avons choisi et API appelée Cylon (http://cylonjs.com/). Nous l’avons fait juste parce qu’il fait easer port aux autres conseils différents d’Intel.
Ce projet utilise uniquement les signaux de broches numériques, une interface très simple à moteur.