Étape 4: Matériel - moteur
Le pilote automobile est le circuit responsable pour alimenter les moteurs, orienter leur direction et la vitesse. C’est la composante entre votre cerveau (Edison) et vos roues (la petite voiture rouge). Il y a beaucoup de pilotes et de semblables Arduino shields. Dans notre cas, nous avons ramassé un bouclier de très souvent utilisé L298N double pont en H.
Il y de nombreux boucliers entièrement compatibles à l’aide d’un L298N, nous avons acheté notre ici :http://www.dx.com/p/l298n-stepper-motor-driver-con...
Vous devez le fixer dans la voiture. Que d’ajouter quelques fils pour alimenter le circuit (rouge à la borne positive et noir pour négatif). Utiliser les machines virtuelles pour le fil positif, donc vous pouvez utiliser plusieurs types de piles. Im mon cas, j’ai utilisé des batteries 12v.
Puis raccorder les câbles moteurs exactement comme l’image de deuxième et troisième. Note sur la deuxième image, à gauche des moteurs assemblés les fils blancs et des couleurs, alors que le côté droit. Comme dit précédemment, les deux moteurs d’un côté agit comme un moteur, donc vous pouvez utiliser un seul si vous le souhaitez.
Note sur la deuxième photo il y a certains câbles branchés sur IN1 IN2 IN3, etc.... Vous pouvez utiliser n’importe quel ordre, mais vous devez le déclarer sur le code source. Il y a quelques variables pour faire cela, ne vous inquiétez pas, n’oubliez pas qu’et tout ira bien.