Anneau de télécommande A faire (5 / 8 étapes)

Étape 5: accéléromètre 3 axes

Polulu the 3 axes accéléromètre est un capteur très petit et très cool. Il est basé sur la technologie MEMS (micro systèmes mécaniques électriques). Le petit 1/4" IC carré noir contient en fait des plaques mécaniques microscopiques et poutres qui ont été creusées à l’aide de la technologie conventionnelle de IC. Comme l’IC est déplacé ou incliné par rapport à la gravité ou de l’accélération, ces plaques microscopiques se déplacent physiquement et varient leur capacité. Ce changement de capacité est ensuite transformé par un circuit intégré en une tension variable.

Il peut détecter inclinant très subtile, de taraudage et de poignées. À son réglage plus sensible, il peut détecter des forces de 0 à 1,5 Gs (1G = force de la gravité de la terre). L’anneau utilisé ici est le paramètre par défaut qui est moins sensible et détecte que les forces G jusqu'à 6 g. Par exemple, lors de l’inclinaison sur l’axe x à travers un 180 degrés, il varie la tension afin de retourner un nombre de 93-102 au programme Picaxe qui lit les entrées de l’ADC.

Photo 6 montre la partie inférieure de l’accéléromètre et comment il est branché en. en-têtes 1" à la carte supérieure. Même si il gaspillé l’espace, je l’ai fait une fiche modulaire en sorte que je pouvais enlever et utiliser dans un projet futur robot.

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