Étape 5: accéléromètre 3 axes
Il peut détecter inclinant très subtile, de taraudage et de poignées. À son réglage plus sensible, il peut détecter des forces de 0 à 1,5 Gs (1G = force de la gravité de la terre). L’anneau utilisé ici est le paramètre par défaut qui est moins sensible et détecte que les forces G jusqu'à 6 g. Par exemple, lors de l’inclinaison sur l’axe x à travers un 180 degrés, il varie la tension afin de retourner un nombre de 93-102 au programme Picaxe qui lit les entrées de l’ADC.
Photo 6 montre la partie inférieure de l’accéléromètre et comment il est branché en. en-têtes 1" à la carte supérieure. Même si il gaspillé l’espace, je l’ai fait une fiche modulaire en sorte que je pouvais enlever et utiliser dans un projet futur robot.