Étape 4: Picaxe microcontrôleur
Je continue à trouver les contrôleurs Picaxe pour les microcontrôleurs plus faciles et rapides à brancher et à programmer. Ils sont plus lents qu’un standard Pic Micro ou Arduino, mais elles sont plus assez rapides pour robots plus expérimentales ou projets de microcontrôleur.
Le 08m Picaxe utilisé ici a ADC dans trois des entrées lui permettant de lire facilement la tension variable par l’accéléromètre. Il a également construit dans, le code infrarouge pour un téléviseur Sony, ce qui lui permet de contrôler certaines sony téléviseurs et tout autre Picaxe dont est doté l’interpréteur de code Sony.
Ce projet utilise un 08m SOIC taille microcontrôleur Picaxe. J’ai renoncé à essayer de souder SOIC et ICs plus petites de la façon conventionnelle. Au lieu de cela, j’utilise 30 calibre aimant dont j’ai souder à chaque broche à l’aide de papier d’aluminium pour séparer une épingle de ses voisins comme c’est être soudé. Loctite mastic de montage est également très pratique pour maintenir le fil d’aimant et un composant en place tout en soudant. Voir la photo 5 b.
Pour plus de détails sur cette technique pour souder des composants montés en surface, voir : http://www.inklesspress.com/robot_surface_mount.htm
Les quatre. 1" en-tête prises se trouvent Picaxe broches: + 5 volts, -5 volts et feuilleton dans et hors série et servent à programmer le microcontrôleur Picaxe The. Le fil de raccordement entre les deux LEDs infrarouge et de masse est supprimé pour les déconnecter le circuit lorsque vous programmez le Picaxe. Dans le cas contraire la chute de tension qu’ils créent ne permettra pas de communication série avec le PC de programmation aura lieu.