Étape 10 : Maintenant c’est votre tour
Nous en sont venus à la fin de ce tutoriel, nous allons résumer les étapes nécessaires pour étendre Firmata :
1. passer le temps de comprendre le fonctionnement de l’appareil sélectionné. Analyser les bibliothèques associées pour le périphérique.
2. en utilisant les connaissances acquises à l’étape précédente, artisanat la nouvelle méthode de l’API PyMata interfaces,
3. trouver un Firmata SysEx disponible valeur de commande, mais aussi une valeur de mode de broche Firmata disponible dans le code serveur Firmata. Ajouter ces valeurs au code le client et le serveur.
4. en utilisant le point 2 ci-dessus, identifiez les sous-commandes qui seront nécessaires pour soutenir les nouvelles méthodes d’API. Cela, pour les messages de commande et de Reporter. Ajouter ces valeurs à la fois client et serveur code.
5. définir les nouveaux messages de protocole SysEx en détail.
6. mettre en œuvre le code client et le serveur pour prendre en charge les nouveaux messages.
7. cycle d’essai.
J’espère que vous avez trouvé ce tutoriel instructif et que vous n’essayiez extension Firmata vous-même.
Si vous avez des questions concernant cet article, ou PyMata/FirmataPlus, vous pouvez me contacter à :
Merci pour la lecture !
Alan Yorinks