Étape 8: Tester la nouvelle fonctionnalité
Tout d’abord, à l’aide de l’IDE Arduino, compiler et charger le croquis de FirmataPlus.ino mis à jour l’en sélectionnant fichier/exemples/FirmataPlus qui nous vient de modifier.
Ensuite, nous avons besoin d’installer la nouvelle version de PyMata, nous avons créé.
Dans une fenêtre de commande administration, allez dans le répertoire où vous avez extrait PyMataet le type :
ou pour Linux :
Ensuite, nous voulons lancer un script de test inclus avec la distribution de PyMata . Dans le répertoire d’exemples de PyMata , il y a un python script appelé pymata_stepper_test.py (le code est affiché ci-dessous). Pour exécuter ce script, accédez au répertoire examples et tapez :
Comme indiqué dans le YouTube vidéo, vous devriez voir la rotation moteur aller et ensuite l’inverse.
SOURCE pour pymata_stepper_test.py