Allant au-delà de StandardFirmata - ajoutant le nouveau dispositif Support (5 / 8 étapes)

Étape 7: Application du Code de FirmataPlus croquis

Encore une fois, à l’aide de votre éditeur de texte, ouvrez FirmataPlus.ino et apportez les modifications suivantes :

1. Ajoutez stepper.h à la liste des « en-tête inclut » vers le haut du fichier :

2. créer un pointeur vers une instance d’un moteur pas à pas et affectez-lui la valeur NULL. La variable stepper est globale, donc le placer dans la section Variables globales du fichier.

3. Ajoutez une instruction case à switch(mode) en void setPinModeCallback (byte pin, int mode) pour fixer l’axe du moteur pas à pas :

4. Ajouter un nouveau cas pour invalider sysexCallback() pour gérer la commande STEPPER_DATA et ses sous-commandes.

5. dans la Sub SystemResetCallback(), ajoutez le code suivant pour moteurs pas à pas :

Fermez et enregistrez le fichier.

Toutes les modifications de code sont terminées.