Étape 3: L’échantillon bras manipulateur
Le croquis joint présente l’idée principale du bras manipulateur.
Mais au lieu d’avoir une griffe, il aura une pince (il saisira verre sondes sur étagères) montée sur un mouvement de langue. Qui sera en mesure de tourner et monter et descendre.
Cette partie aura deux moteurs pas à pas de Nema 11, plusieurs autres micro-engins moteurs et fins de course.
Plus de détails seront fournis dès que cette partie sera prototypée.