Étape 2: Microscope manipulateur côté
Sous le microscope sera trois systèmes de commande numérique par ordinateur.
La sonde sera insérée dans une fente qui se déplace sur deux axes et peut être déplacée pour aligner la sonde avec la lentille ou placez la sonde dans une position souhaitée par le bras manipulateur. Puis un moteur pas à pas vous aideront dans la mise au point du microscope.
Après que la sonde est au bon endroit et il est concentré, puis deux systèmes comme une imprimante 3D Delta avec une aiguille au lieu de l’extrudeuse vont déplacer, couper ou manipuler la sonde.
Le MX7 Pro ChipKit poussera les moteurs pas à pas, à l’aide de A4988 pilotes et va lire les données de fin de course et autres capteurs. Elle contrôlera aussi le bras du robot qui gère les sondes.
Jusqu'à maintenant, la conception a six moteurs pas à pas pour le système d’aiguilles (à partir de pilotes de cd/dvd), deux pour la sonde positionnement système (mêmes moteurs) et celui utilisé pour la mise au point.
L’offre pour cette partie du projet sera une alimentation ATX.
La structure du bras robotisé nous le verrons dans la prochaine étape.
Le microscope utilisé dans ce projet est un Bresser Biolux NV avec un appareil photo numérique (elle a été achetée localement)
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Mises à jour :
03.05.2015 - un stylo était 3D imprimés et le code pour la partie d’entrée est sur son chemin:)
