Ce bot Monte lentement en un pôle.
Remarque : viens de découvrir ce bot grimpera aussi ronde câble électrique de 1/4 pouces.
Pourquoi j’ai fait ce bot?: J’ai vu une vidéo cool montrant un bot grimper sur la jambe de pantalon d’une personne qui ensuite m’a amené à vouloir une corde escalade bot, mais mon premier robot d’effort n’a pas eu assez de couple pour grimper à une corde. Alors que je me déchire un jouet, j’ai trouvé une belle motoréducteur et la pensée, « comment puis-je utiliser cela pour construire une corde ou un poteau escalade bot? » Ce bot est le résultat.
Je tenais à garder les choses simples, sans servos, ordinateurs, etc.. Et il suffit d’utiliser indésirable trouvé autour de la maison.
Comment ça marche?: il utilise une dispositif appelé un « bloqueur » de remontée sur corde pour serrer le pôle. Ce bot possède deux jambages supérieurs et un moteur pour faire tourner un arbre pour pousser la partie supérieure du bot vers le haut et tirez la partie inférieure du bot. La séquence est :
-quelle arbre moteur tourne vers le haut : fixer le mât sur la partie inférieure de la partie supérieure bot et pousser vers le haut de la perche
-Quand l’arbre moteur tourne vers le bas : fixer le poteau sur la partie supérieure du bot et tirez sur la partie inférieure vers le haut de la perche
Mes pinces ou « ascendantes » utilisent mousse epp feuilleté pour s’accrocher à la perche. Je pense que mi-dure caoutchouc fonctionnerait mieux mais je n’avais pas tout autour. La pince ne doit pas être trop dure ou il va glisser contre le poteau et pas tenir. Il ne doit pas être trop mou ou il ne sera pas glisser contre le poteau quand il doit. Il faut juste comme il faut.
Photo 1: un gros up du bot.
Photo 2: montre une représentation schématique de la bot et comment il fonctionne. Je pense que si quelqu'un veut faire un qu’ils puissent comprendre l’idée assez facilement et très probablement construire un bien meilleur que le mien. Bonne chance.
Photo 3: gros plan du motoréducteur et bras.
Photo 4: photo détaillée de la partie supérieure du bot (partie A).
Photo 5: photo détaillée de la partie inférieure du bot (partie B).
Comment améliorer ce bot : Je pense que ce bot peut facilement être adapté à une corde d’escalade en joignant simplement la partie supérieure du bot avec la partie inférieure à l’aide de deux tubes - un glissement à l’intérieur de l’autre. Cela s’occuper de la motion perdue entre les deux parties du bot et aussi garder la corde droite entre les deux parties. Je pourrais essayer que le prochain, ou je pourrais aller au large et faire autre chose - sans doute quelque chose d’autre.
Bot philosophie (lecture en option): Comme je réfléchissais à ce bot particulière il m’est apparu que je pouvais l’ont appelé :
-le bot Bachelor (ou Bachelorette) comme le bot supérieur est toujours fuyant bot bas.
Ou
-le grand homme Bot - derrière chaque grand homme, il y a une femme poussant vers lui.
Ou
-le Bot de Sisyphe qui est condamné à grimper sans cesse le pôle de la vie jusqu'à ce que sa batterie meurt. Il faut imaginer que le bot est toujours heureux.
AVERTISSEMENT : ce bot ne va que jusqu'à
