Étape 5: Assembler tous les éléments
Étant donné que nous avons vu maintenant toutes les entrées et les sorties en action, nous allons tout mettre ensemble !
On simulera une partie se déplaçant le long d’une ligne d’assemblage, avec des actions différentes appliquées. Nous allons utiliser les commutateurs de limite et la rétroaction de potentiomètre de l’actionneur. Il s’agit de la séquence que nous allons suivre :
-Attendre que la touche entrée pour démarrer le cycle
-Étendre le premier actionneur à pleine vitesse pendant 5 secondes pour déplacer le cadre en place
-Allumer la LED pour simuler un cycle de lavage en cours de démarrage
-Attendre 5 secondes pour le lavage, avant de s’éteindre la LED
-Retirer le premier actionneur à mi-vitesse pendant 10 secondes pour sécher la partie
-Étendre l’actionneur seconde à pleine vitesse sur la position 1
-Allumez l’autre del, attendez deux secondes, éteindre la LED
-Étendre l’actionneur seconde à pleine vitesse sur la position 2
-Allumez l’autre del, attendez deux secondes, éteindre la LED
-Étendre l’actionneur seconde à pleine vitesse sur la position 3
-Allumez l’autre del, attendez deux secondes, éteindre la LED
-Retirer le second vérin à pleine vitesse pendant 5 secondes pour terminer le cycle.
-Attendre que la touche entrée pour relancer le cycle
Câbler le système selon le schéma et télécharger le code pour voir comment cela fonctionne !
Puisque ce sont juste des programmes de test, vous pouvez laisser celui-ci branché à l’ordinateur, afin que l’Arduino peut recevoir puissance.