Étape 4: Ajout de sorties
Maintenant que nous avons testé différentes entrées, nous pouvons voir comment les sorties peuvent être utilisées dans les déclarations qu’aussi bien. Nous utiliserons la MegaMoto pour commande d’un actionneur d’étendre et de se rétracter. Cet exemple est similaire au premier exemple, nous utilisons seulement des retards.
Voir le schéma de câblage et télécharger le code. Voir la MegaMoto Instructable pour plus d’informations détaillées sur le contrôleur de moteur. Alors que le programme est en cours d’exécution, le moteur se déplacera, et vous pouvez regarder le moniteur série pour voir ce qui se passe.
Puisque ce sont juste des programmes de test, vous pouvez laisser celui-ci branché à l’ordinateur, afin que l’Arduino peut recevoir puissance.