Étape 10 : Fil électrique
L’électronique de commande se composent de pièces facilement obtenus : un Arduino Mega 2560, rampes 1.4 imprimante 3D de contrôle des stupéfiants et trois pilotes de moteur pas à pas DRV8825. Les trois moteurs pas à pas seront étiquetés A, B et C.
- Fixez l’Arduino Mega sur le dessous de l’assembly à l’aide de ruban adhésif double face de mousse. Établir un contact sûr entre traces sur l’Arduino et la plaque d’aluminium n’est pas possible.
- Deux des pilotes DRV8825 stepper motor modifier de sorte que la broche étape remonte au lieu de vers le bas. Cela permettra les broches pour être connecté aux minuteries de matériel sur l’Arduino.
- Insérez les rampes 1.4 de contrôle des stupéfiants dans la carte Arduino et DRV8825 lecteurs dans les douilles de X, Y et Z sur le plateau de rampes avec les deux pilotes mis à jour le dans les positions X et Y. Les rampes d’accès doivent être définies pour 32 micropas.
- Se connecter à moteur pas à pas A le lecteur X, moteur B sur le lecteur Y et C le moteur pour le lecteur Z. Si les moteurs tournent la mauvaise direction lors du test d’ajuster le code ou le câblage.
- Effectuer les raccordements de pôles suivants :
- Pilote X step pin---D6
- Goupille Y de l’étape pilote---D5
- encodeur de moteur A un---D2
- moteur A encodeur b---D3
- moteur B codeur a---D18
- moteur B encodeur b---D19
- moteur C codeur a---D20
- moteur C codeur b---D21
- 3 x encodeur + 5V---+ 5V
- Encodeur de X 3 GND---GND
- Touchez l’écran X + 5V---A12
- Touchez l’écran X GND---44
- Touchez l’écran Y + 5V---A10
- Touchez l’écran GND Y---A5
- bouton de quadrature a---32
- poignée de quadrature b---47
- bouton en quadrature---45
- bouton de quadrature GND---GND
- Les moteurs sont alimentés par de 12V DC fourni pour les connecteurs d’alimentation externe sur le plateau de rampes
- Enlever la diode D1 peut être nécessaire si le régulateur 5V Arduino surchauffe que se déroulait sur ma planche. L’Arduino besoin séparera puissance si D1 est supprimé.