Étape 11: 4 fil résistif tactile
Mesures de localisation de boule sont réalisées en utilisant un 4 fils 8,4 pouces résistif, un écran tactile. Résistif
écrans tactiles sont effectivement des diviseurs de tension avec x et y lieux mesurée dans l’ordre. Pour obtenir la position de l’écran, 4 broches du microcontrôleur sont nécessaires. Tous les bacs doivent être bidirectionnel avec impédance de sortie faible et haute impédance d’entrée. Deux des broches doivent mesurer de tension analogique. Les plaques supérieure et inférieure à l’intérieur de l’écran tactile sont résistifs, de l’ordre de 1 K Ohms, mais isolés les uns des autres, quand l’écran n’est pas touché. Pour faire une mesure de position X, les deux broches reliés à la partie inférieure de l’écran sont affectées aux sorties à faible impédance. Une des broches est réglée haute et l’autre est bas. Cela crée un potentiel électrique à travers la partie inférieure de l’écran. Les broches reliés à la partie supérieure de l’écran sont définies comme entrées haute impédance et une valeur analogique est enregistrée parmi les pins. Lorsque l'on appuie maintenant sur l’écran, la partie supérieure de l’écran fait contact avec le fond, créant un diviseur de tension et de produire une tension analogique proportionnelle à l’emplacement tactile dans la direction X. Le processus est inversé pour enregistrer l’emplacement Y du toucher.
Il est souhaitable de prendre seulement mesure lorsqu’une touche est présente. Une troisième configuration est définie pour attendre
une touche conditionner et entrez seulement l’état de mesure de position lorsqu’une touche est présente. Ceci est accompli en mettant le côté haut ou en bas de l’écran à la masse ; les broches connectées à la sortie réglage faible. L’autre couche est connecté aux entrées haute impédance avec une condition pullup sur une des broches connectées. L’état numérique de la goupille de pullup est contrôlée jusqu'à ce qu’une touche sur l’écran tire la couche basse en se connectant à l’autre couche mise à la terre.