Etape 24 : Les mathématiques - Relation entre marches moteurs et Litres
Avant d’aller plus loin, j’ai besoin d’expliquer la relation entre les étapes moteurs et litres de liquide pompé par la pompe à seringue.
Les faits :
Le moteur pas à pas de NEMA 17 que nous utilisons a 200 pas par tour, ce qui signifie que chaque étape est 1.8º.
Le pilote de micro-stepping permet 16 micro-pas (intermédiaire) à l’étape de moteur un moteur pas à pas.
Le moteur est fixé à la vis-mère, la vis-mère a une hauteur de 1,22 mm. Cela signifie que, pour chaque rotation 360 du plomb, visser l’écrou disloquer 1,22 mm.
Les relations :
La résolution du système est donnée par les équations suivantes :
200 marches par micropas révolution x 16 = 1,22 mm
1 étape = Xmm
3200 étapes = 1,22 mm
1 étape = X
X = 1.22/3200
1 moteur marche = 0.00038125mm
1 moteur marche = 381.25nm (nanomètres)
Le diamètre intérieur de la seringue :
L’aire d’un cercle est donnée par l’équation suivante :
PixRxR.
Le volume d’un cylindre est donné par l’équation suivante :
PixRxRxH
Une seringue de 5ml a 12mm de diamètre intérieur, ce qui signifie que le rayon est de 6mm.
Donc si le moteur déplace à le 1 étape (381.25nm) le volume total disloqué auront lieu comme suit :
3.14 x 0,06 0,06 m x 0.00000038125 m = 4.311 x10 ^-9 m 3 (mètre cube) est la résolution d’une seringue de 5 ml
