Étape 27 : Entrées ligne Comand
Utilisez le moniteur de serial Arduino, vous pouvez maintenant envoyer commandes à votre pompe.
Voici un exemple de la ligne de commande de pompe seringue :
Le caractère « d » pour la position (nombre d’étapes * 16), suivants 5 chiffres correspondant à la position « 00000 »
d01000v01000v01000d1
Le caractère « d » pour la vitesse, à la suite de 5 chiffres correspondant à la vitesse « 00000 »
d01000v01000v01000d1
Le caractère « D » pour la direction, suivant 1 chiffre correspondant à la direction (1 pour les attaquants et 0 pour vers l’arrière)
d01000v01000v01000d1
Voici quelques exemples de plusieurs commandes :
d02000v01000v01000d1
P02000 pour obtenir la procédure
S01000 taux de vitesse
D1 pour vers l’avant
d05000v00100v01000d0
P05000 pour obtenir la procédure
S00100 taux de vitesse
D0 pour vers l’arrière