Etape 25 : La bibliothèque de l’Arduino Stepper
Moteurs pas à pas sont parfaits pour la précision, que nous avons calculé qu’une seule étape résulte en nanomètres de la dislocation. Afin de lancer un stepper motor nous allons utiliser la bibliothèque de Acellstepper « développée » sur un document rédigé par David Austin. Plus d’infos ici :
http://FAB.cba.mit.edu/classes/mit/961.09/Projects...
La bibliothèque Acellstepper est sous licence GPL et il a domicile ici :
http://www.airspayce.com/mikem/Arduino/AccelSteppe...
Cette bibliothèque permet des vitesses de moteurs pas à pas extrêmement lent, avec est parfaite pour n’importe quelle pompe seringue. Sans cette bibliothèque ce projet ne pouvait pas ont été développé, donc pour cette raison, je tiens à remercier les développeurs.