2 roue poids Android robot contrôlé (2 / 4 étapes)

Etape 2: Construction - mécanique

Commencez par faire le centre de support de roulement. J’ai juste poussé 2 des roulements dans une section 1" de tube de laiton 21/32 po (tight fit, utiliser un marteau et un morceau de bois sur les deux côtés du roulement/tube). J’ai utilisé un coupe-tube pour couper le tube, mais qui fait une coupe laide, haillons. Une paire de cisailles Wiss M5 m’a permis de couper la partie déchiquetée, laissant une belle bordure. Avec un peu de papier de verre, sans bords tranchants. L’essieu de bois s’inscrit parfaitement dans le palier de chaque côté, laisser la plupart de l’intérieur du laiton tube vide - un autre 2 roulements pourraient avoir inséré et auraient fait une Assemblée un peu plus robuste, mais je ne pense pas que c’est important tant que ça.

Un article 1-1/2 po de tube de laiton de 1/4 po de chaque côté du roulement Centre s’adapte sur l’essieu en bois et sur l’axe du moteur en nylon. Deux miniatures écrous et boulons sont installés dans des trous percés par le biais de l’axe du tube/nylon et l’axe du tube/bois. L’essieu de bois requis 3 couches de Scotch pour accumuler le diamètre de l’axe pour s’ajuster dans le tube 1/4".

Le diamètre de la roue a été augmenté à l’aide d’inserts en mousse noyau chaud collés sur les pneus d’originales. Dessiner 4 ch. 7-1/2" cercles de diamètre extérieur et un 2-5/8 '' I.D. avec une boussole sur le rembourrage. Probablement cela fonctionne aussi bien avec noyau en mousse seulement 1 par roue, mais 2 par roue est plus beau. Ou utiliser une mousse épaisse base de 1/2"(mais il est plus difficile de garder la coupe perpendiculaire à travers l’épaisseur plus grande et augmente les chances de gougeage sur mousse). Dans tous les cas, utiliser 3 ou 4 tranchants des lames Exacto durant l’usinage va arracher la mousse ou le papier protecteur. Percer un trou dans les bois pour s’adapter à la saillie moyeu de la roue en plastique afin que la roue peut étaler à plat sur le bois. Puis mettre la découpe de mousse au-dessus de la roue (noyau en mousse reposant sur bloc de bois trop) et virer 4 taches de colle chaude entre le noyau de pneu et de la mousse du dessus. Noyau en mousse Centre aussi près que possible avant la colle durcit. Tourner la roue lorsque la colle est difficile et les coller tout autour du pneu / mousse de noyau, en faisant attention à ne pas mettre trop de colle sur les côtés du pneu, comme elle peut frapper le moteur lorsqu’il est installé. Lorsque durci, trouver quelques débris entretoises 1/2 po (1/2" foam core fonctionne) et placez au sommet de la roue, puis placez la deuxième découpe de noyau de mousse sur la roue, reposant sur les entretoises. Centre et colle chaude la découpe de noyau de mousse pour le pneu. Retirez les cales d’espacement lorsque la colle durcit. Répéter l’opération avec l’autre roue et rembourrage insère.

Coupez une bande large rectangulaire de 1" d’âme en mousse à fixer à la base des moteurs, assez longtemps pour permettre les moteurs être perpendiculaire à elle avec les entretoises Centre soutien essieux et le roulement en place entre les deux moteurs. Découpez un trou de 3/8" de secours de chaque côté de la bande donc les arbres moteurs qui dépasse en bas du moteur ne sera pas frotter sur le noyau en mousse. Avec les roues au large et centre de roulement essieu / entretoise relié à deux moteurs, chauds colle le fond des moteurs pour la bande tout en gardant l’axe de roulement Centre / entretoise connecté comme carrément et uniformément alignés que possible pendant que la colle sèche. Coller le support de batterie jusqu’au fond de la bande.

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