Étape 5: Le capteur a expliqué
Le capteur ultrasonique fonctionne en envoyant une courte impulsion ultrasonore et mesurant le temps qu’il faut pour recevoir un « écho » retour. Plus le laps de temps, plus l’objet.
Utilisation d’une bibliothèque prédéfinie (incluse dans le code fourni), le code pour y parvenir est assez simple...
ultrasonicFront.DistanceMeasure() ;
frontRangeInCentimeters = ultrasonicFront.microsecondsToCentimeters() ;
Dans le code fourni, le capteur à ultrasons est utilisé pour substituer des commandes pilotes pour empêcher le véhicule de se heurte à un obstacle détecté comme un mur. Si vous choisissez ne pas d’installer le capteur, le code peut être facilement désactivé.