Les bourdons sont de très bons jouets et outils, mais généralement ils n’ont pas aucune qualification supplémentaire. J’adore voler n’importe quel modèle de R/C et je voulais juste faire un bourdon de R/C qui est un peu plus intelligent que les modèles habituels. C’est pourquoi j’ai développé ce robot de Tricoptères contrôlé mini vocale. Le concept principal est assez facile, le drone est basé sur une carte Arduino Pro Mini, les moteurs peuvent être contrôlées par broches PWM. J’ai fait une connexion bluetooth avec mon smartphone Android et en utilisant une application du téléphone transmet des mots par le biais de communucation série au module bluetooth HC-05 pour la carte Arduino. La meilleure chose est que ce projet n’a pas des coûts plus de 11 dollars.
J’ai fait un « bouclier moteur » ou quelque chose comme ça à l’aide de quelques transistors qui augmentent le courant les broches de sortie numérique. J’ai utilisé 2N2222, mais il serait préférable d’utiliser un transistort de puissance SMD. Le drone fonctionne bien avec les deux. Les hélices et les moteurs sont achetés sur eBay.
Quelques caractéristiques :
• discours contrôlée
• Arduino Pro Mini base
• la reconnaissance vocale avec un smatphone
• se déplace à gauche, à droite, en arrière, avant, upand vers le bas
• n’a pas construire dans gyroscope, vous devriez faire un code qui maintient le drone en équilibre, cela peut être fait après quelques expériences
• faible poids, 22 grammes, vous pouvez ajouter 5 extra gramms
J’ai fait un Tricoptère parce que j’ai seulement 3 moteurs à hélice, mais bien sûr vous pouvez faire un quad ou hexcopter.
Vous aurez besoin d’une expérience en soudure, mais n’est pas si difficile. Seulement le flasque arrière nécessite certaines compétences.
