Ce projet a commencé avec un robot mort que nous avons voulu faire revivre. Si j’ai appris quelque chose de Bender, ses qu’il n’y est pas de meilleur moyen pour rajeunir un robot que d’avoir ouvrir quelques bouteilles de bière.
La tâche de contrôler un robot à interagir avec des objets façonnés spécifiquement afin de faire fonctionner les charges lourdes est difficile et nécessaire de modélisation et prototypage significative. Après beaucoup d’essais et de nombreux échecs, nous étions très excités de regarder notre robot à manœuvrer avec succès par le biais de mouvements de bras pour ouvrir une bouteille de bière. Et maintenant nous pouvons détendre comme nos fissures robot ouvert quelques bières pour notre dur labeur !