Première personne WiFi conduite de Roomba et d’autres véhicules RC infrarouges

Coller un smartphone un véhicule contrôlé à distance et l’avoir flux caméra vidéo sur WiFi permet, vous avez beaucoup de plaisir au volant du véhicule avec sa télécommande pendant la visualisation d’images d’elle sur un autre périphérique et à l’aide de la commande à distance du véhicule. Vous pouvez le faire même lorsqu’il n’y a aucun point d’accès WiFi avec un hotspot sur le téléphone ou ordinateur portable (même si le téléphone ou l’ordinateur portable n’a pas de connexion Internet). Et vous pouvez contrôler le flash de votre téléphone pour une utilisation comme un phare. Tout ceci utilise les logiciels sur étagère simple, mais je vais le décrire dans les deux premières étapes.

Problème : Mais que se passe-t-il si votre véhicule est, comme le Roomba, contrôlé par un line-of-sight (ou à proximité de la ligne de mire : la lumière sera rebondissent sur les murs, dans une certaine mesure) télécommande infrarouge ? Bien sûr, vous pourriez faire certain que votre véhicule est toujours à portée de vue, mais alors quel est le point de la première personne qui conduit si vous pouvez voir le véhicule ?

Solution : Coller un émetteur infrarouge dongle dans la prise d’entrée audio du téléphone et faire une application open source-- IR serveur --qui vous permet de contrôler le véhicule (ou tout autre dispositif contrôlable par IR) via un navigateur web. Maintenant vous pouvez utiliser votre ordinateur portable (ou tablette ou autre dispositif) d’orienter tant pour visionner la vidéo.

C’est ce que j’ai fait, à l’aide d’un téléphone Android avec deux véhicules à cabine infrarouges : une Roomba 530 et un bulldozer de kids' Thames et Kosmos télécommande Machines définie. Et bien sûr maintenant que je l’ai fait, vous n’avez pas besoin d’écrire le soft. Si vous voulez juste pour piloter un Roomba série 500 ou une machine Thames et Kosmos, vous pouvez simplement utiliser mon application Server IR. Si vous voulez conduire certains autre véhicule contrôlé par infrarouge--ou tout simplement commander votre téléviseur via un navigateur ! --puis il vous suffit de modifier l’un des fichiers html qui IR Server utilise pour le contrôle.

Mon application Server IR est encore en chantier, c’est pourquoi je fais seulement un apk disponible sur github, plutôt que de le mettre sur Google jeu encore. J’ai le hoquet occasionnels avec elle.

Ce que vous devez :

  • Appareil Android avec caméra
  • Webcam app: J’utilise la version gratuite de Webcam IP; Si vous préférez open source, il n’y a SpyDroid
  • Application serveur IR (source code et les binaires ici)
  • Emetteur infrarouge prise d’entrée audio : J’ai utilisé un d’une défunte HeloTC Griffin ; vous pouvez acheter un bon marché IR blaster ; vous pouvez également faire votre propre mais le Griffon a travaillé avec plus de fiabilité pour moi (nouveaux téléphones prennent en charge intégrée, mais je n’ai pas un tel téléphone donc je n’a pas ajouter le support pour cela)
  • Jouet contrôlé à distance
  • Facultatif : Façon de capturer les signaux IR (je ne décrire cela, comme le matériel que vous avez probablement diffère beaucoup de la mienne)

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