Étape 4: Vue de première personne contrôle Roomba : matériel
Ici, le matériel est très simple : un support en bois pour qui le téléphone est attachée avec un élastique, ainsi que l’émetteur infrarouge de Griffin couché là.
J’ai fait une modification à l’émetteur de Griffin : il avait attaches pour fixer à un téléphone, et j’ai juste sauté ces. Ces laisser l’émetteur plat sur le Roomba, avec ses LEDs infrarouges qui brille à travers une brèche dans la partie inférieure du support. Si vous voulez faire votre propre émetteur, c’est peut-être le temps de le faire.
Le stand est fait de bois de rebut.
1. couper un rectangle de la taille de votre téléphone (dans le cas si vous utilisez une case). Qui a vu deux coupes rapides avec une mitre coulissante.
2. couper un rectangle sur le rectangle pour faire place à l’appareil photo et son flash.
3. couper les jambes pour le stand. Leur longueur est environ la largeur du téléphone. S’assurer qu’ils n’interfèrent pas avec les touches du téléphone. Dans mon cas, cela signifiait une jambe étroite et qui pourrait être plus large. Je suppose que j’aurais pu faire les deux étroites.
4. coller les pieds sur le stand. Collez-les de telle manière que si vous connectez le téléphone dans le bon sens, il sera bien équilibré.
5. Attachez le téléphone avec bande élastique pour le rectangle dans le peuplement. Ensuite, exécutez un élastique sous la poignée de Roomba à chacune des jambes du stand, bouclage de la bande autour de chaque extrémité de la jambe. (Ou trouver une autre façon d’attacher, par exemple, avec du Velcro). Placez l’émetteur afin qu’il brille dans l’espace situé entre les jambes.