Étape 5: Vue de Roomba subjectif : fonctionnement
Je vais supposer que vous êtes commander le Roomba en vue première personne via le web avec un ordinateur portable sur un réseau WiFi. (Si vous n’avez pas de WiFi, voir l’étape 3). Il devrait fonctionner de la même façon pour le contrôle sur une tablette. Je ne recommande pas faire cela avec un téléphone non-géant, car vous aurez besoin de chambre sur écran pour les contrôles et la vidéo.
1. sur votre Roomba-monté, installer Webcam IP (ou serveur webcam équivalente) et mon Serveur IR.
2. Exécutez Webcam IP ou un autre serveur de webcam et mis en place qu’à l’étape 2.
3. mais maintenant, il y a encore une chose à faire : Assurez-vous que votre logiciel de serveur de webcam fonctionne dans le fond. Dans Webcam IP, vous cliquez sur « Actions » et choisissez « Exécuter en arrière-plan ».
4. Lancez le serveur de l’IR.
5. Branchez l’émetteur infrarouge et puis appuyez sur le bouton marche-arrêt pour activer le serveur de l’IR. (L’ordre ici est important!)
6. IR serveur va vous donner l’adresse pour vous connecter à votre navigateur web. Se connecter à cette adresse sur votre navigateur.
7. cliquez sur « Contrôleurs plus webcam ». Vous devriez maintenant avoir un écran partagé avec un choix de contrôleurs (actuellement de Thames et Kosmos et Roomba) et une caméra. Choisissez le Roomba et dans l’écran de l’appareil allumer Regarde un Flash ou un navigateur.
8. allumez Roomba avec le bouton physique (démarrage infrarouge ne semble pas toujours fonctionner).
9. contrôler au contenu de votre coeur. Notez que les boutons avant et le virage standard doivent être tenus vers le bas (comme une télécommande) pour le Roomba à exécuter et le Roomba seront arrête lorsque vous relâchez les. Si vous cliquez simplement sur eux, sans doute rien ne se passera, comme un arrêt sera envoyé très rapidement après un départ. Boutons comme « Spot » a seulement besoin d’être cliqué.
Notez que le vide sera sur chaque fois que le Roomba se déplace. (Plans d’avenir comprennent raccorder directement sur le port série de Roomba, qui on permettra de mieux contrôler cela et autres choses).
1. Répétez sans l’émetteur infrarouge et assurez-vous que le téléphone est produisant des sons lorsqu’on enfonce les boutons dans le navigateur.
2. Assurez-vous que l’émetteur a été insérée avant IR serveur a été activé. En cas de doute, il suffit de désactiver serveur IR et rallumez-le.
3. Utilisez l’appareil photo du téléphone un autre pour vérifier si l’émetteur est la production de signaux infrarouges. Caméras de téléphone tendent à montrer infrarouge (appareils photo numériques mieux bloque infrarouge afin qu’ils ne peuvent pas être utilisées pour cela).
4. l’expérience avec les paramètres du serveur IR: Appuyez sur la touche menu et choisissez « Paramètres ». Si vous utilisez l’émetteur Griffin, les paramètres par défaut devraient fonctionner (bien que peut améliorer les performances en affectant à PCM-8). Si vous utilisez un autre émetteur, vous pouvez ajuster les paramètres stéréo. Vous pouvez essayer les 90 degrés hors option de phase, par exemple.
