Étape 3: Circuit et travail :
La figure 1 montre le circuit de la partie émettrice aéronefs XBee et Fig. 2 montre son récepteur. Les circuits sont construits autour d’Arduino UNO (sélection1), une paire de XBee module (XB1 et XB2), variateur électronique de vitesse (ESC) module contrôleur, trois servomoteurs (M1-M3) et un moteur BLDC (M4).
Section de l’émetteur est entraînée par un 3.7V batterie et récepteur l’article par une 11.1V batterie LiPo. 11.1V est utilisé pour alimenter le moteur à courant continu sans balais (ou moteur BLDC) par module de l’ESC. La sélection1 Arduino reçoit d’alimentation de 11.1V batterie à son entrée pin de Vin.
Les quatre potentiomètres dans la section de l’émetteur sont utilisés pour envoyer des signaux de contrôle différent à la section de récepteur par le biais de modules RF. Reçu dans le récepteur de signaux de commande sont traitées par microcontrôleur à l’Arduino, qui contrôle à son tour un moteur sans balai et les moteurs servo de gouvernail, ailerons et profondeur de l’avion.
Arduino Uno Conseil : Arduino est une plate-forme de prototypage électronique open source basée sur
flexible, facile à utiliser le matériel et logiciel. Il est destiné aux artistes, designers, amateurs et quiconque s’intéresse à la création d’objets interactifs ou des environnements.
Arduino Uno est une carte basée sur microcontrôleur ATmega328. Il se compose de 14 broches d’entrées/sorties numériques, six entrées analogiques, une connexion USB pour la programmation du microcontrôleur embarqué, prise d’alimentation, un en-tête de l’ICSP et un bouton reset. Il est équipé d’un oscillateur à quartz 16MHz et contient tout le nécessaire pour soutenir le microcontrôleur. Il est très facile d’utilisation que l’utilisateur doit simplement à connecter à un ordinateur avec un câble USB ou avec un adaptateur AC DC ou batterie pour démarrer le pouvoir. Le microcontrôleur sur la carte est programmé en utilisant Arduino programmation langage et un environnement de développement Arduino.
Module XBee : XBee est un petit émetteur/récepteur de 2,4 GHz avec un petit microcontrôleur à bord. C’est un protocole de communication qui est utilisé dans de nombreux autres instruments trop.
Il existe deux types d’émetteurs-récepteurs radio XBee :
série 1 et série 2. Chaque série a deux variétés : normal et pro. Alors que la normale a une portée de 30 à 40 mètres dans les situations d’intérieures ou urbaines, le long de la ligne de mire, il fonctionne jusqu'à 100 ou même 125 mètres. Le pro est efficace jusqu'à 1,6 km sur la ligne de mire. Cependant, avec une antenne directionnelle Yagi, XBee pro peut atteindre tant que 20km sur la ligne de mire.
Alors que la série 1 a huit broches d’e/s numériques, série 2 a 11 broches. Série 2 est plus avancée et peut être transformée en réseaux maillés dont la portée peut être étendue à n’importe quelle longueur en plaçant le routeur XBees entre les deux.
Entrée analogique et XBee
Broches d’entrée analogiques XBee lire 0V à 1.2V maximale. Une tension supérieure à 1.2V est traitée comme maximum ou 1. Étant donné que la plupart XBees fonctionnent à 3.3V, nous réduire cette tension de 1.2V en ajoutant une résistance convenable le long du périphérique d’entrée.
Supposons que le capteur analogique est un LDR dont l’impédance varie de 0 à 10k, de laisser tomber 3.3V à 1.2V à travers le LDR nous mettons une résistance k 20 en série avec le LDR, afin que la tension de deux-tiers (de 3, 3V) est descendue avant d’atteindre le LDR.
Côté émetteur : Broches 20 à 17 du XB1 sont connectés à 10kA quatre préréglages (VR1 par VR4), qui sont utilisés pour contrôler le moteur BLDC (voir Fig. 4), direction, ailerons et profondeur, respectivement.
Côté récepteur : Broches 0 et 1 de sélection1 sont connectés à la broche 2 et 3 de XB2. Broches 9, 11, 10 et 12 du Conseil d’administration sont connectés pour signaler les broches du M1 (ascenseur), M2 (gouvernail), M3 (ailerons) servomoteurs et module ESC (voir Fig. 5), respectivement. Parties du corps principal d’un avion RC typique sont indiquées sur la Fig. 6.
Moteur BLDC est utilisé pour les hélices de l’avion. L’hélice, ou airscrew, convertit un mouvement rotatif du moteur de fournir la force propulsive. C’est la partie la plus importante de l’avion. L’hélice est montée sur la face avant de l’avion et est généralement constitué de deux ou plusieurs lames.
Un gouvernail sert à diriger l’appareil lorsque celui-ci se déplace dans les airs, contrôler la direction dans laquelle pointe l’avion. C’est une feuille plate de matière fixée avec des charnières à queue arrière, l’engin, ou après la fin.
Un aileron est une surface de contrôle de vol articulé, généralement fixée pour le bord de fuite de chaque aile d’un avion. Ailerons sont utilisés en paires à maîtriser l’avion en roulis ou mouvement dans l’axe longitudinal de l’avion.
Ascenseurs sont gouvernes, généralement à l’arrière d’un aéronef, qui contrôlent l’altitude longitudinal de l’appareil. La position de la gouverne de profondeur détermine si le nez de l’avion est orientée vers le haut ou vers le bas, et par conséquent l’avion se déplace vers le haut ou vers le bas. Les ascenseurs sont généralement articulés à une surface arrière fixe ou réglable.
Fil d’alimentation d’entrée de l’ESC est connecté à 11.1V batterie. Trois câbles de sortie de l’ESC sont connectées aux entrées des trois phases du moteur BLDC (M4).
