Étape 1: composants
Semicondructors :
Sélection1:--carte Arduino UNO
XB1, XB2:--module Xbee
--Module ESC
Résistances (tous les 1/4 watt, +/-5carbon)
R1-R4:--20 ohms killo
VR1-VrR4:--10 ohms Killo préréglés
Miscellanoues :
Con1:--connecteur 3 broches
Con2:--2pin terminal de connexion
BATT.1:--3.7V batterie
BATT.2:--11.1V batterie Lipo
M1-M3:--5 v servomoteur
M4:--moteur BLDC
S1, S2: - interrupteur marche/arrêt
--hélice
--Feuille de polycarbonate Sun (partie de vol)