Étape 5: Détails de Construction
La cellule solaire est un RU6730 qui a une note annoncée de 6.7V et de 35mA. Ces sorties sont en plein soleil - sortie inférieure est bien sûr dans les conditions d’éclairage se trouve généralement à l’intérieur. Maintenant le moteur solaire dont est équipé le Walker s’allume quand la tension dans sa capacité de stockage atteint environ 3.5V. L’unité de la cellule solaire fournit facilement cette tension tout au long de la journée seulement de la lumière incidente qui pénètre à travers nos fenêtres. Même par temps très couvert, Walker va pour ses balades - il lui faut juste plus de temps pour recharger entre promenades quand c’est nuageux. Si il arrive à arrêter dans un quartier plutôt très ombragé, actif de volonté souvent encore devenue he (en fait le moteur solaire CSS555 est particulièrement habile à traiter les situations de faible luminosité). Au cours de son dérobée, Walker ralentit peu à peu la tension dans son condensateur s’enfonce. Il s’éteint à environ 1.9V apportant Walker une forte inertie.
Bras de marcheurs sont des longueurs de 1/4" bois carré percé pour être une Poussée serrée sur l’arbre de transmission. Les bras sont environ 3" apart. La méthode « copier / essayer » a déterminé les meilleures longueurs pour les bras. Celui plus longue saillie environ 3/8 po sous la base. L’autre bras est coupé plus court pour donner la taille du cercle dans lequel Walker est souhaitée pour la promenade - qui, dans notre cas, est environ de 15". Notre promeneur marche sur un sol dur, mais il travaille également sur le tapis, si nous le laissons. Si nous avions plus épais tapis plus doux, ses bras devra probablement être plus. Les bras sont fixés à environ 90 degrés les uns aux autres pour une démarche dandinante, mais leur mise en ligne donne une démarche clopinante amusante.
Le condensateur indiqué sur les photos ici et dans la vidéo est 0.22F, qui permet à presque un cercle complet de voyage dans chaque waddle. Il va vers plusieurs fois lorsqu’il est équipé avec un bouchon 1F, mais bien sûr, il faut plu charger vers le haut entre les escapades.
