Étape 3: NAZA-M v2
NAZA M est un contrôleur de vol pour quadcopter (jusqu'à octacopter) que peut suivre les waypoints GPS.
Il get de quatre canaux de la Rx et convertit les signaux en quatre signaux ESC pour les quatre moteurs de le quadcopter. Au cours de cette conversion, il ajoute et soustrait beaucoup d’informations pour lutter contre les mouvements indésirables de votre avion. Tout en faisant cela il suppose que le contrôleur se trouve dans un avion qui peut basculer et faire tourner autour de son axe dans un three dimensional salle.
Évidemment les choses courir un peu différents dans une voiture.
En plus d’être dans une salle de dimension 2 (la rue) au lieu d’un 3 dimensions, une voiture a certaine mécanique du mouvement tout en tournant, avec un rayon dédié, selon l’angle des roues.
La bonne nouvelle, c’est que le contrôleur NAZA fonctionne autonome, sans avoir besoin de tout démarrage ou d’autres signaux de servo s’exécute correctement. C’est même la meilleure alors que : le contrôleur NAZA avance du signal de la gouverne de direction à la cardan de Zenmuse, qui signifie le cardan tourne « dans » le tour au lieu de tenter de contrecarrer et tournant vers l’extérieur dans les virages.
J’ai fait le câble de servo de split, qui alimente l’entrée du gouvernail NAZA et le servo de direction de la voiture.
Le contrôleur NAZA est livré avec un appareil GPS qui est mieux monté loin des moteurs.
J’ai attaché toutes les boîtes de DJI ensemble et placé alors à la surface seulement niveau a la voiture.
DJI dit pour s’assurer qu’ils obtiennent assez d’air pour rester au frais, que jusqu'à présent, ils sont restés cool même lorsque l’attachés ensemble.