Étape 3: Table relation entre la valeur du servo de direction et rayon de braquage
Code de l’Arduino
SWSVSC_A.PDE
Exécutez le code de traitement ci-joint.
Code de traitement
TurningRadius_P.pde
Mesurer un rayon de rotation par rapport à une valeur de servo direction.
Base de roue d’origine M-03R est de 210 mm. env. 200mm rayon voiture R/C est maintenant disponible.
Modifier une valeur de servo direction en appuyant sur les flèches « droite » ou « gauche » et mesurer un rayon de braquage relatif.
La feuille Excel ci-joint montre une relation entre la valeur du servo de direction et rayon de braquage. (Se reporter à la feuille de calcul « TR » et « Fig1, 2, 3 » feuilles de travail pour voiture plan dessins et A, B, C, D, E, F, G points.)
Cette feuille est déjà ajustée en fonction du résultat de la mesure.
(ZBR0 et ZBL0 sont ajustés pour rencontrer le résultat de la mesure autant que possible.)
Ensuite, faire le tableau de relation entre steval (valeur de servo de direction) et R, TR (rayon de braquage).
La table est « Table » feuille de calcul.