Voiture n° 05 modifié programmé automatique au volant de voiture (Version complète Chocolate) (8 / 10 étapes)

Étape 8: Voiture propre Position réglage système à l’aide de la caméra Web

Voiture propre Position réglage système est composé de 4 pièces ;
-Lisez la ligne sur le sol à l’aide de la caméra Web.
-Convertir les coordonnées sur l’écran de la caméra Web pour les coordonnées réelles.
-Calculer la direction et la position de la voiture.
-Déplacer vers le point de départ.

WebCamera_HDProWebcamC910_CN05.xls

En utilisant le code de traitement suivant, mesure le réel X, coordonnées et Webcam coordonnées et faire une formule de conversion.

Code de traitement
WebcamPointIndicator.pde

Vérifiez tout d’abord, la caméra Web seulement.

Code de traitement
Chocolate01_CN05.PDE

Ensuite, vérifiez la combinaison de la caméra Web et 4 Arduinos.

Code de traitement
Chocolate02_CN05.PDE