Étape 3: Tableau de relation entre steval (valeur de servo de direction) et TR (rayon de braquage)
M03Rx2_CN05_TR.xls
Mesure TR pour chaque steval utilisant l’Arduino suivant et le traitement des codes.
Remarque de câblage
Servo1(front)--D9
Servo2(REAR)--D10
Moteur--D11
Code de l’Arduino
SWSVSC_A.PDE
Code de traitement
TurningRadius_P2.pde
Créer une table de relation entre steval et TR.