Étape 6: Gyro
Vérifier l’Arduino Gyro fonctionnant avec l’Arduino suivant et le traitement des codes.
Remarque de câblage
SCL--A5
SDA--A4
CLK - GND
INT--Aucune connexion
GND--GND
VIO--3.3V
LA DMV--3.3V
Arduino et le traitement des codes (+ h, cpp, c fichiers)
FreeIMU1.zip