Étape 1: Excellent programme de Simulation 1
Faire un programme de simulation Excel par ci-joints.
Dans ce programme de simulation, point de départ de voiture, voiture départ direction et pass cible points sont disponibles comme données d’entrée, puis steval (valeur de servo de direction) et la direction de la voiture chaque 2 roulements de pneu sont obtenus sous forme de données de sortie. Ces données seront utilisées pour la conduite automatique.
La table de relation obtenue entre value(steval) de servo de direction et rayon de braquage est définie dans la feuille « Tableau ».
Dans la feuille de calcul « DrivingControl », entrée voiture à partir de points (E23 E24 cellules) et la direction de voiture (cellule E18).
Dans la feuille de calcul « Point », cible d’entrée passe points.
161-168 lignes sont les données de sortie pour la conduite automatique, qui se convertira pour code de traitement.
Feuille de calcul « Graph », points de passage de cibles et de la trajectoire de la voiture sont divulgués.
Ajuster le chiffre dans la cellule E42 pour lisser la trajectoire de la voiture.